所謂礦石自磨，就是以礦石作為磨礦介質而磨碎礦石。礦石自磨的提出是有一定技術背景的。傳統的碎磨方法流程長，設備多，而且大量耗費鋼材，因此出現了試圖在一臺磨礦機中將原礦磨至選別粒度的想法．并且用礦石自相磨紉，不用鋼球。這些想法最早出現于20世紀初期，而且研究工作一直未斷線。二次世界大戰中鋼材價格猛漲曾刺激了礦石自磨的研究，但自磨一直未取得突破。直到20世紀50年代，美國哈丁公司將自磨機直徑大幅度放大以后自磨機的生產能力能滿足工業生產要求，這才使自磨取得突破，進人工業生產。自磨機進人工業生產后，許多問題進一步搞清楚了，例如，自磨機試圖處理原礦是不可能的，自磨前面還必須加粗碎。自磨要想一次將礦料磨得很細，雖然技術上可行，但經濟上不劃算，所以自磨機后還必須加球磨機細磨，即自磨機能取代中碎、細碎及租磨三個作業，自磨前面必須保留粗碎，后面必須保留球磨。同時還發現，自磨中會出現頑石積累，為了消除頑石積累的影響，往自磨機中加容積1％-2％的大鋼球仍是必要的。60及70年代，自磨機和傳統的碎磨設備一樣也向大型發展，自磨機直徑增大到10m、12m，甚至設計了15m的自磨機。同時，此期間自磨技術也在不斷變化、不斷發展及不斷完善。50年代時干式自磨占優勢，但發現干式自磨下分級管路的磨穿及防塵問題無法從根本上解決，故濕式自磨取代了干式自磨，60年代濕式自磨獲得普遍應用，干式自磨只在無水地區或需要干產品的特殊情況下才考慮應用。70年代，自磨由過去鐵礦上應用得多而擴展至有色金屈礦。同時開始出現半自磨，即在自磨機中加磨機容積7％-15％的鋼球，以保證自磨機的破碎能力及對礦石性質變化的適應性。可以說，目前礦石半自磨已成為礦石自磨的主要形式，純白磨很少見用。

礫磨也屬于自磨范疇，但與礦石自磨也有差別。早先礫磨介質是去河灘撿卵石，后來就用一定粒度級別的礦塊作介質。礫磨也始自20世紀初期，礫磨機成功用于工業生產是在容積大幅度放大后生產能力趕上同能力球磨機才實現的。礫磨機雖然用于工業生產，但在磨礦領域一直未有大的發展，其原因是它簡化不了磨礦流程，還增加了介質制備系統，礫磨雖然未有大的發展，但它仍然生存下來，其原因是它的產品缺少鐵質污染，因為不用鋼球，而且選別指標還較好，特別在磨礦產品需進行化工處理的鈾礦處理中．礫磨得到較多的應用，因為可以減少酸浸的酸耗。礫磨機與濕式格子型球磨機相近似，只是簡體長一點而已。