磨礦作業不僅用于選礦工業，而且在建筑、化學和電力等工業部門中亦廣泛應用。

在選礦工業中，當有用礦物在礦石中呈細粒嵌布時，為了能把礦石中的脈石分出，并把各種有用礦物相互分開，必須將礦石磨細至0.3～0.1毫米，而有時磨至0.00～0.07毫米以下。磨礦細度與選礦指標有著密切的關系，在一定程度上，金屬回收率隨著磨礦細度的減小而增加。因而適當減小礦石的磨碎細度能提高金屬的回收率和產量。磨礦所消耗的動力占選礦廠動力總消耗的30%以上。因此，磨礦作業在選礦的工藝流程中占居很重要的地位。

磨礦是在磨礦機中進行的。圓筒型磨礦機（圖1）有一個空心圓筒l，圓筒兩端是帶有端蓋2和3的空心軸頸4和5。軸頸支承在軸承上。圓筒內裝有各種直徑的破碎介質（鋼球、鋼棒和礫石等）。當圓筒繞水平軸線按規定的轉數回轉時，裝在筒內的破碎介質和礦石在離心力和摩擦力的作用下，隨著筒壁上升到一定高度，然后脫離筒壁自由落下或滾下。礦石的磨碎主要是靠破碎介質落下時的沖擊力和運動時的磨剝作用。礦石是從圓筒一端的空心軸頸不斷地給入，而磨碎以后的產品經圓筒另一端的空心軸頸不斷地排出，筒內礦石的移動是利用不斷給入礦石的壓力來實現。濕磨時，礦石被水流帶走，干磨時，礦石披向筒外抽出的氣流帶出。

按照筒體的形狀，磨礦機可以分為圓錐型和圓筒型兩種(圖2)。圓筒型磨礦機又可分為短筒型和管型磨礦機。短筒型磨礦機的筒體長度L≤2D（D表示簡體的直徑）。管型磨礦機的長度則不小于簡體直徑的3倍。

按照破碎介質的不同，磨礦機可以分為球磨機、棒磨機、礫磨機和自磨機。球磨機的介質是鋼球或鑄鐵球，棒磨機是鋼棒，礫磨機是用磨圓了的硅質卵石，自磨磨礦機則是用被粉碎物料本身作為介質。

磨礦機的排礦方法通常有中心排礦和格子排礦兩種。中心排礦即是磨碎產品經排礦端空心軸頸自由溢出。為此，筒內礦漿的水平必須高于排礦軸頸最低母線的水平。中心排礦的磨礦機稱為溢流型磨礦機。格子排礦則是在筒體排礦端安裝有排礦格子，磨礦產品經格子外邊緣處的孔而排出。格子排礦的磨礦機稱為格子型磨礦機。磨礦機的排礦方法除了上述兩種方法以外，還有周邊排礦式。它是通過筒體周邊排礦的，目前很少采用。

在選礦工業中廣泛使用球磨機和棒磨機。

球磨機可以破碎各種硬度的礦石，其破碎比很大，通常為200～300。球磨機可用于粗磨也可用于細磨，但以細磨效率最好。球磨機的給礦粒度不得大于65毫米，最適宜的給礦粒度是6毫米以下。它的產品粒度在1.5- 0.075毫米之間。

棒磨機多在球磨機之前用來進行粗磨。給礦粒度一般不應超過20—25毫米，產品粒度多在3毫米以下。

上述各種磨礦機可用于干磨，也可用于濕磨。由于濕磨有很多優點，例如生產率大(約比干磨大30%)，產品過粉碎現象少等，所以在我國各選礦廠中幾乎完全采用濕磨。但對于某些忌水礦物，或因氣候條件不宜用水的場合和某些缺水地區，則采用干磨作業較合適。

磨礦機的規格以圓筒內徑D（除去襯板）及其工作長度￡表示。